据麦姆斯咨询报道,上海数迹智能科技有限公司日前发布了一款基于 TOF(Time-of-Flight)技术的小型QVGA 3D相机模组,产品型号SmartToF TC-E2,TOF传感器采用ESPROS EPC660,模组尺寸仅有43mm x 43mm x 39mm。

作为数迹智能 SmartTOF 系列的最新产品,TC-E2 基于 EPC660 、采用 TOF( Time-of-Flight )技术,可通过 Micro USB 2.0 接口以 60fps 的速度输出 QVGA (320×240) 尺寸的深度图、灰度图及点云图;采用 850nm 激光光源,配合独特的光学、电子、结构设计而成,支持外部供电或 Micro USB 供电;测距范围可达 8 米,精度可达毫米级;配套的软件 SDK 支持 Windows /Linux /ROS /Android 等多个平台,同时支持 C /C++ /Python /Matlab /Java /C# 等开发语言。

 

TC-E2 模组集成基于 TOF 技术的光学传感器、主动照明的红外 LED 管及主控处理器和驱动;可通过 USB2.0 接口输出 QVGA 尺寸的深度图像、灰度图像和点云图像;模组通过 USB接口供电和传输数据(照 明板外部供电可选),非常易于用户集成。软件可通过模组配套 SDK 进行二次开发。

TC-E2产品结构

     TC-E2 安装操作:首先将模组与上位机用 Micro USB 线进行连接(若照明板为外部供电则需连接外部电源),然后通过配套 SDK 提供的工具或开发包进行使用。

模组连接示意图

TC-E2 SDK 简介:模组配套 SDK 可以帮助用户快速使用模组并进行二次开发。SDK 提供模组驱动,实时显示灰度、 深度和 3D 点云图像的工具、二次开发库及样例程序。

TC-E2成像效果:TC-E2 具有良好的抗强光干扰,在复杂环境中能完整地勾勒出环境细节,对环境中的特殊材质如玻璃、强反光等特性的材质,都能够良好适应,在同行业竞品中具有较多压倒性的优势。

TC-E2成像效果

      以 TC-E2 为代表的 SmartTOF 系列产品可应用于机器人、VR/AR 手势识别、包裹尺寸测量、路径规划、建模、智能避障、人员检测和计数、智能安防等领域。

手势识别:有效识别多种手势,包括单指顺/逆时针旋转、多指不同姿态、手掌左/右挥等。可应用于汽车自动驾驶的操作控制、机器人交互时的手势识别判断指令、 VR 游戏互动时的指令判断等。

手势识别效果

智能人头检测及计数:俗称“点人头”,在重要出入口安装 SmartTOF ,可以快速识别被检测区域内的人员(通过类人头算法),并有效快速统计进出门口的人数。这种应用主要针对公共交通系统、重要安防区域,比如地铁、公交、高铁的乘客出入情况、判断拥挤程度,防止车辆人数超限,也方便车辆调度安排。又如楼宇大厦统计访客进出情况,防止意外发生。

人头检测及计数效果

三维尺寸测量:将被测物品放在 SmartTOF 识别范围内,即可迅速获得物品的长宽高尺寸,这种应用主要针对物流行业,通过自动识别包裹的抛重(即体积),可以优化包裹装箱和进行运费评估。

三维测量示意

背景分割:主要应用于娱乐业,制作影视特效,进行虚拟背景替换时, SmartTOF 可以将深度信息附加在视频图像中,精确确定场景中每个像素的空间位置。通过简单的后期处理,就能将特效道具插入影片的任何位置。

背景分割效果

SmartToF 系列模组于 2018 年 2 月开始限量提供样品,目前已经为安防、物流和机器人领域的超过 20 家公司提供产品及服务。该系列模组目前已经量产,将于 2018 年 7 月批量供货,批量价格低至 800 元。

更多信息请访问官网:http://www.smarttof.com